焊接滚轮架的模糊控制和适应性控制

事实上，焊件本身在焊辊轴上轴向移动时是螺旋的。若采用某种方法，可将焊件的左转实时改为右转，或将焊件的右转改为左转，直至焊件不再进行螺旋运动。当前，有三种驱动方式可以解决这个问题。为使焊接辊架的辊距调整方便，可靠，组合方便，建议分别采用驱动轮的设计方案。

焊接滚轮架的每个驱动轮分别操作电机和减速器。但是要注意解决决各驱动轮的同步问题，尽量选择具有相同特性和实测使用的马达和减速机构。在驱动方式中，建议采用一组驱动源，其中各驱动轮马达并联。在影响焊接部件轴向移动的许多不确定因素下，模糊控制可以达到控制目的。模糊控制是操作计算机模仿人们的思维方式，根据人们的操作规则进行控制，操作计算机实现人们的控制体验。

但是，对于控制焊件端面误差大于防窜精度的控制系统，仅采用模糊控制方法实现焊件防窜显然是不够的。介绍了自适应控制方法。

在自适应系统中，我们使用的算法是参数跟踪算法。计算机主动跟踪发送的信号，并预设动作阈值。这些参数在控制过程中不固定。首先，让计算机记住焊接零件的端部形状，然后识别实际位移。从题很简单，只要能控制位移，忽略终端误差。